倍加福P+F測(cè)距傳感器技術(shù)指導(dǎo)

超聲波測(cè)距傳感器原理： 　　超聲波對(duì)液體、固體的穿透本很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。 　　激光測(cè)距傳感器工作原理： 　　激光傳感器工作時(shí)，由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?　　紅外線測(cè)距傳感器工作原理： 　　紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化

型號(hào)：

NBB818GM50-E2-V1

PM1510-F110-IU-V1

NBB4-12GM50-E2-V1    P+F

NCB1.5-12GM45-E2-D-V1 P

NBB4-12GM50-E0 p+f

P+F 限位開關(guān) NBN15-30GM40-Z0

NBB4-12GM50-E3

RLK39-54-Z/31/40A/116

PEPPERL&FUCHS   IPC03-12.4

接近傳感器 PEPPERL FUCHS NMB10-18GM55-E0-5M P/N 913387

倍加福開關(guān) BT-F130-A

超聲波物位計(jì)UB500-F42-U-V15

UC6000-30GM-IUR2-V15

P+F 光電管 LA39/LK39-Z/31/40A/116

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